پایدارسازی فرآیندهای صنعتی تاخیردار با استفاده از قضیه hermite-biehler
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده برق
- نویسنده محمد شهسواری گلرخ
- استاد راهنما علی مددی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
آنالیز پایداری سیستم ها و فرآیندهای بدون تاخیر ساده می باشد. زیرا تعداد ریشه های معادله مشخصه سیستم حلقه بسته محدود است. اما وقتی که تاخیر به دلایل مختلف وارد سیستم می شود آنالیز پایداری سیستم را دچار مشکل می کند. زیرا این بار تعداد ریشه های معادله مشخصه سیستم حلقه بسته نامحدود می شود. در حالت بدون تاخیر معادله مشخصه سیستم یک چندجمله ای خواهد بود که پایدارسازی آن با روش های شناخته شده نظیر روث-هرویتز امکان پذیر است. در صورت وارد شدن تاخیر به سیستم، معادله مشخصه دیگر چندجمله ای نخواهد بود که آن را شبه چندجمله ای می نامیم. pontryagin جزء اولین محقق هایی بود که راجع به ریشه های این شبه چندجمله ای ها بحث کرد. در اینجا قضیه hermite-biehler یا به اختصار قضیه h-b مطرح می شود که نسخه اصلی آن برای پایدارسازی چندجمله ای ها به کار گرفته می شود. این محقق نسخه تعمیم یافته ای از این قضیه مطرح کرد که قابل استفاده برای این شبه چندجمله ای ها می باشد. در تحقیقات قبلی کنترلر pid به فرآیند مرتبه اول و مرتبه دوم تاخیردار اعمال شده و با استفاده از این قضیه تعمیم یافته h-b، فضای پایدار کننده بهره های کنترلر طوری تعیین شده است که معادله مشخصه سیستم پایدار هرویتز شود. ما در این پایان نامه کنترل کننده مرتبه اول به فرآیندهای مرتبه اول و مرتبه دوم تاخیردار اعمال می کنیم. همچنین، خانواده کنترلر pid و کنترل کننده مرتبه اول به فرآیندهای مرتبه اول و دوم انتگرالی تاخیردار اعمال می کنیم. در همه این حالات فضای پایدارسازی بهره های کنترلر را طوری تعیین می کنیم که معادله مشخصه سیستم حلقه بسته پایدار هرویتز شود.
منابع مشابه
Hermite–Biehler, Routh–Hurwitz, and total positivity
Simple proofs of the Hermite–Biehler and Routh–Hurwitz theorems are presented. The total nonnegativity of the Hurwitz matrix of a stable real polynomial follows as an immediate corollary. © 2003 Elsevier Inc. All rights reserved. AMS classification: 93D05; 34D99; 12D10; 26C05; 26C10; 30C15; 15A23; 15A48; 15A57
متن کاملپایدارسازی سیستم های کنترل غیرخطی با استفاده از قضیه زوبوف و شبکه های عصبی مصنوعی
در این مقاله، ما یک دسته از سیستم های کنترل غیرخطی را توسط شبکه های عصبی مصنوعی و قضیه زوبوف پایدار می کنیم. قضیه زوبوف یکی از قضایایی است که شرایطی را برای پایداری یک سیستم غیرخطی با ناحیه جذب معلوم، بیان می کند. از شبکه های عصبی استفاده کرده و توسط آنها، تعدادی از توابع موجود در قضیه زوبوف را تقریب می زنیم بدین ترتیب کنترل کننده یک سیستم کنترلی غیرخطی که به لحاظ ریاضی یافتن ضابطه آن آسان نیست...
متن کاملMaximal Univalent Disks of Real Rational Functions and Hermite-biehler Polynomials
The well-known Hermite-Biehler theorem claims that a univariate monic polynomial s of degree k has all roots in the open upper half-plane if and only if s = p+ iq, where p and q are real polynomials of degree k and k−1 resp. with all real, simple and interlacing roots, and q has a negative leading coefficient. Considering roots of p as cyclically ordered on RP 1 we show that the open disk in CP...
متن کاملپایدارسازی دستگاه های کنترل غیرخطی با استفاده از قضیه زوبوف و شبکه های عصبی مصنوعی
قضیۀ زوبوف یکی از قضایایی است که برای پایداری یک دستگاه غیرخطی با دامنه ربایش معلوم شرایطی را بیان می کند. از شبکه های عصبی استفاده کرده و با آن ها، تعدادی از توابع موجود در قضیۀ زوبوف را تقریب می زنیم، بدین ترتیب کنترل کنندۀ یک دستگاه کنترل غیرخطی، که به لحاظ ریاضی یافتن ضابطۀ کنترل آن آسان نیست، به دست می آید. در این تحقیق دو استراتژی مختلف را به کار می گیریم و نهایتاً تأثیر و قابلیت روش های...
متن کاملطراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی تاخیردار
در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. بدین صورت که یک روش گرافیکی برای کنترل کننده های p، pi و pd و یک روش تحلیلی به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده pid مطرح شده است. در روش گرافیکی، ابتدا نرمالیزه سازی فرکانس انجام شده است تا روش طراحی تا حد ممکن ساده شود. سپس ناحیه پایداری در فضای پا...
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده برق
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023